2001/1999 Representante Especial para Derechos Humanos en el Ámbito Internacional, Ministerio de Relaciones Exteriores, Culto y Comercio Internacional. Rango diplomático: Embajador Extraordinario y Plenipotenciario.

2000 Jefe de la Delegación Argentinaen el 56º Periodo de Sesiones de la Comisión de Derechos Humanos de las Naciones Unidas.
Miembro de la Delegación Argentina ante la Asamblea General de la OEA

1986 Presidente de la Delegación Argentina a la XXV Conferencia Internacional de la Cruz Roja.

1989-1984 Director Generalde Derechos Humanos del Ministerio de Relaciones Exteriores con rango de EmbajadorExtraordinario y Plenipotenciario.

Jefe de la Delegación Argentina ante la Comisión de Derechos Humanos de las Naciones Unidas

Miembro de la Delegación Argentina ante la Asamblea General de las Naciones Unidas (Tercera Comisión).

Miembro de la Delegación Argentina ante la Asamblea General de la Organización de Estados Americanos (OEA).

Desde 2003 Relator Especial de la Comisión de Derechos Humanos de Naciones Unidaspara la Independencia de magistrados y abogados.

2002/2001 Presidente de la Comisión de Derechos Humanos de las Naciones Unidas.

1987 Presidente de la Primera Conferencia Internacional de Estados Partes en la Convención contra la Tortura y Otros Tratos Crueles, Inhumanos o Degradantes.

1994/1984 Miembro de la Subcomisión de Prevención de Discriminaciones y Protección a las Minorías. (Hoy, Sub Comisión de Promoción y Protección de los Derechos Humanos) En ese carácter desempeñó, entre otras, las siguientes funciones:
Relator Generalde la Sub Comisión en su 37 Periodo de Sesiones. Documento E/CN.4/Sub.2/1984/43

Relator Especial encargado de confeccionar cada año la lista de Países bajo Estado de Sitio o de Excepción.Informe anual sometido a consideración de la Subcomisión y de la Comisión de Derechos Humanos. Dicha labor culminó con un estudio exhaustivo sobre “La protección de los Derechos Humanos bajo Estados de Sitio o de Excepción” (ver Documento E/CN.4/Sub.2/1997/19 y E/CN.4/Sub.2/1997/19/Add.1)

Presidentede la Sub-Comisión en su 39 periodo de sesiones. 1987

Relator Especial sobre Personas con discapacidad y los Derechos Humanos. Estudio editado por las Naciones Unidas como publicación N 6 – 1993. Informe de alcance universal sobre la situación de los Derechos Humanos de las Personas con Discapacidad. Orientación de las políticas publicas y de los Planes Nacionales. para promover la igualdad de oportunidades y el goce efectivo de los derechos fundamentales de las personas con discapacidad

Relator Especial sobre Extrema Pobreza y los Derechos Humanos.Informe publicado como documento E/CN.4/Sub.2/1996/13 (Naciones Unidas, Ginebra). Se trata de un estudio global sobre el alcance, la gravedad y la agravación del fenómeno de la miseria en el mundo. Revisión de las medidas y de los mecanismos nacionales e internacionales para su erradicación.

2002-1986Expositor en distintos ciclos de conferencias y en cursos organizados por el Instituto Internacional de Derecho Humanitario de San Remoy el Comité Internacional de la Cruz Roja.

Miembro del Grupo de Expertos y Asesores del Comité Internacional de la Cruz Roja (CICR)

Experiencia en el campo de la Negociación Internacional 1993/1994
Adjunto del Representante Especial de los Secretarios Generales de las Naciones Unidas, Boutros Boutros-Ghali y de la Organización de Estados Americanos Baena Suarez en la misión conjunta de la ONU y OEA para Haití.Participación activa en las negociaciones que culminaron con el regreso al país del Presidente Constitucional Jean Bertrand Aristide. Mediación realizada durante el período más álgido de la crisis haitiana.

1999Experto del PNUD en la Evaluación del Programa de Gobernabilidadpara América Latina y el Caribe – Oficina de Evaluación del PNUD. Abarcó entre otros el estudio de la dimensión de género en los procesos de descentralización promovidos por las autoridades del BRASIL. 

1998 - 1997Experto del ACNUDH Asesoramiento a las Autoridades del PARAGUAY para la elaboración de políticas publicas y en particular la adecuación del derecho interno a las normas y principios contenidos en los distintos convenios y tratados internacionales suscritos por ese país.

Experto del PNUD para asesorar a las Autoridades de GUINEA ECUATORIAL en materia de Reforma del Estado.

1992-1991Experto de las Naciones Unidas Asesoramiento a las Autoridades del PARAGUAY para la reforma de las instituciones y consolidación del proceso de transición a la democracia. Documento E/CN.4/1994/78/Add.1

Experto de las Naciones Unidas Asesoramiento a las Autoridades de la FEDERACION RUSA en la elaboración de un "Marco Normativo adecuado para el Tratamiento de las Situaciones de Emergencia".

1990Experto contratado por Naciones Unidas para asesorar a la Cancillería Ecuatoriana en la aplicación de los convenios internacionales de protección a los refugiados políticos en ese país. El Canciller ecuatoriano en ese momento era Diego Cordobez.

2006Presentación escrita en la Universidad de Harvard. Conferencia sobre Diálogo Judicial

2000-1985-Cursos dictados en el Instituto Interamericano de Derechos Humanos de Costa Rica, en las Universidades de Lima, Perú, Caracas, Venezuela y varios otros centros académicos de Europa, USA y América Latina.

Profesor en el Curso de posgrado sobre "Relaciones Internacionales", UBA.

Docente de Der.Inter.Público, FacC de Derecho y Cs.Sociales de la (UBA).

Profesor en el Curso de posgrado sobre “Relaciones Internacionales”, UBA.

Profesor de Derechos Humanos, Institut Internationaldes Droits de l´Homme, Strasbourg, Francia.

Cursos dictados en el Institut International de l'Administration Publique, París, Francia.

1982Profesor de Derechos Humanos, Centre International de Formation et Recyclage des Enseignants des Droits de l´Homme, Strasbourg, Francia.

1975-1977Docente de Economía Política, Universidad de París VIII, Francia.

Jefe de Investigaciones y Publicaciones del Instituto de Derecho Comparado de la Facultad de Derecho y Ciencias Sociales (UBA).

Docente de Derecho Comercial. Fac. de Ciencias Económicas de la (UBA).

Docente de Historia de las Instituciones Políticas, Facultad de Derecho y Ciencias Sociales de la (UBA).

Docente de Sociología Política, Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad de Buenos Aires (UBA)